Chociaż o depilacji laserowej głośno jest dopiero od kilku lat, to jest to jednak zabieg dużo starszy, niż mogłoby się wydawać. Po raz pierwszy za pomocą lasera usuwano włosy ze skóry już na początku lat 60. XX wieku. Jednak wówczas stosowany sprzęt był niedokładny i miał zbyt długą falę światła. Taki laser co prawda uszkadzał pigment włosa, ale nie usuwał go ze skóry. Uszkadzał natomiast skórę i był dosyć niebezpieczny dla zdrowia.

W latach 70. XX wieku powstał kolejny model lasera, który był jednak bardzo duży i nieporęczny. Przez swoje duże gabaryty ten sprzęt nie znalazł jednak zastosowania w dermatologii i kosmetyce. Kilkanaście lat później, w 1983 roku, Oshiro i Maruyama skonstruowali nowy laser o odpowiedniej długości fali i odpowiednim czasie trwania impulsu. Dzięki ich wynalazkowi można już było pozbyć się włosów bez naruszania skóry. Kilka lat później Anderson i Parrish stworzyli laser YAG, który został zaakceptowany przez Amerykańską Agencję do spraw Żywności i leków.

Ich laser usuwał jednak włosy jedynie na kilka miesięcy.